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ナビの電源は、オーディオから取っています。
オーディオには、電力の余裕があるからです。
さて、あなたのナビの電源は、どこに繋がれていたのでしょうか？
純正なら、カプラーで、配線されていたのではなかったのですか？
ナビが動かないのは、電源が入っていないからです。
ナビのカプラーは無視して、配線し直す必要があります。
配線コネクター（二枚貝）で配線します。
ナビの配線の内、
・常時電源は黄
・アクセサリ電源は赤
・アースは黒
ですから、それさえ繋げば、最低の機能は動くはずです。
それが動いたら、後は
・イルミネーション電源は紫
・車速は若草色
・パーキングはアースと同じ黒
に繋げば完成です。
おそらく、あなたのナビの「ピン」は、電源と思います。
さて、あなたはオーディオの交換が出来るのですから、ナビの配線もできます。
手順は、ネットで、「カーナビの取り付け」「セリカ」とかナビの製造メーカーとかを入力して、検索しまくってください。
写真入りのｻｲﾄが、満載です。
頑張ってください。