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ここ２０年ほどのトヨタの傾向見ると、「なんちゃってスポーティ」なんですね。見掛け倒し、ってわけです。中身そのままなのにタイヤのサイズだけ変えてるとか、変えてもリア・スタビライザー付けただけ、とか。全く対応できてません。扁平率下がるほど車には厳しいですし、それなりに対応が必要なんですけど全く最近のトヨタはやってないです。そもそも扁平率下げればゴツゴツ間は増しますし、そもそもカーブで傾かないように曲がるためには扁平率下げなくても可能で、７０でも十分ＯＫです。ならばこれ以上扁平率下げる必要は有りません。私も昔は扁平率下げると走りが良くなると思ってましたが、やってみたら全然違いました。今は理屈分ったので無駄に扁平率下げる事は有りません。７０とか６５で乗り心地を確保してロールを抑える車作りというかセッティングやります。その方が性能も良いし費用も安く済みます。バネやショックやブッシュなどがノーマルならタイヤもノーマルがベストです。タイヤの扁平率下がると剛性アップするので他の部品が無理して全体のバランス乱れます。するとカーブで車が今まで以上にグラリと外へ傾くようになります。ゴツコヅ感も増しますしタイヤの値段も高くなるし燃費も悪くなりますし。
ノーマルのままブッシュを適宜交換し（ショックやバネより重要なので５万キロ過ぎたら何時換えても良いくらいです）、空気圧をキチンと守った方が快適な乗り心地と操縦性が確保できますよ（アライメント調整でキングピン角度が決め手）。空気圧計はキチンとしたものでないと誤差がありますので、シッカリした物を持つ事をお勧めします。±１０違うだけで全然違ってきますよ。もっというと片輪一桁違うだけでも差が出て来ます。
これらを注意してキチンと管理した方が乗り心地も走りも良いですよ。ショックやバネや、インチアップとかしても九分九厘良いこと無いです・・・あ、あと大抵の人は関心持ってませんが、タイヤの速度記号も決め手です。メーカー指定と同じものを是非。これが異なると全く使い物にならなくなるくらいです。