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H1/10(白/青）（－）リモートスタート入力ですが
これはリモートスタート動作のみを手動スイッチで行うものですので
セキュリティシステムを正しく接続するとブレーキを
踏んだ時点で安全機能でエンジン停止になります、
又仮にブレーキ線の接続を省いても電圧（またはタコ）で
異常を検知しますので同じく停止します、
従ってそのまま走行する使い方は出来ません。
スイッチ接続方法自体はあってます。
やはり純正スイッチの配線色はメーカーに
よるのものなので分かりません。

４５１Mですが特にダイオードはいりません。

補足についてです。

＞タコメーター入力（バーチャルタコ）はどこからどのように動作する配線から取ればよいのでしょうか？

タコ線はとりあえず接続せずに後で触れるところに引き回しておいて
エンスタの作動判定をバーチャルタコ判定でしておけば
大方の車両で反応できますので大丈夫です。

エンスタは掛かるがショートストップ（ターボータイマー的機能）
がうまく作動しない場合はタコ線の接続が必要になります。

＞ドアトリガーH1/6(紫＋コントロール）H1/8(緑－コントロール）、エクストレイルT31はH1/6でOKでしょうか？

H1/8(緑－コントロール）で大丈夫です。
各ドアでの配線が必要になる為、ダイオードでの分岐が必要です。

ドアロックについてお節介ですが車両がマイナスコントロールの場合、
セキュリティ本体ドアロック配線を直接接続して一応動きますが
それぞれの線、緑と青の線は片方が信号を出すと同時に
反対の線は逆の極性の信号を出してます。
ロック作動→緑（マイナス）、青（プラス）
アンロック作動→青（マイナス）、緑（プラス）
車両によってはドアロック機構の不具合に繋がったりするので
出来れば451Mを使用したほうが安全です。
簡単に済ますならセキュリティのドアロック線をダイオードで整流して
プラスだけ車両に流さないようにしてしまう方法でも可です。