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一つの意見として（汗）
２車は車挌が違うので積載する重量と容量、質、用途等で判断になってくるのかと思います。
常時、重量物系を載せていたり、荷物満載が多い状態、そんな用途で距離を結構乗られる方はキャラバンの３０００ｃｃディーゼルターボになると思います。軽いものであればガソリンでも良いと思います。（ガソリン車だと５速AT車もあります）高速道路の長い坂道では重いと苦しくターボが楽ですし街中でもディーゼルのトルクに慣れると快適だったりします。だけどディーゼルは車重が重いのでタイヤの減りが早い様な気がします。
長距離を多用するならキャラバン、街中ならバネット、高速も走るけどそんなに積まないのであればガソリン車だけですがバネットNV200
昔は軽油が安い等でディーゼル車を選ぶ人もいましたが今は価格差が昔ほどなく、乗り味や走行性能、維持費等を参考に使い方と照らし合わせて選ぶ方が良いかもしれません。