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私も乗り始めて半年でようやくわかってきました。。
①エコモードでは踏み込まないとＳＣは作動しません。
②ノーマルモードでは発進直後からＳＣの電磁クラッチがつながりＳＣがゴロゴロと回り始めます。
低回転ではパワーがＳＣに食われている感じです。
③ＳＰモードはノーマルモードで副変速機にに入らず、回転数が高いままとなります。

エコとノーマルモードでも、燃費はメーター表示でそんなに違いません
私の車は都心専用ですが、１４キロ台後半です。
モードを変えてもアベレージで０．２くらいしか変わりません。
モードよりも運転の仕方で燃費は違ってきます。
ブレーキを使うよりエンジンブレーキでスピードを落とすようにすれば発電制御が利いて効率的な充電してくれます。（夜間は一定充電）
発進はゆっくりと、スビードがのって来たらアクセルを戻す、それでもＣＶＴが高速側に変速し車速が保たれます。

瞬発力がほしい場合にはノーマルモードのほうが気持ちよくはしれます。
ＳＰモードは回転が上がりすぎますので峠向きです。
エコモードは瞬発力が落ちますが、メーターにエコ表示が出るのでエコ運転しやすいと思います。
しばらくノーマルモードで走っていましたが、発進直後の電磁クラッチ音が気になって、今はＥＣＯモードでとぼとぼ走っています。
燃費はタイヤやエンジンが馴染んでくると、だんだん良くなってきます。
オイルも化学合成油にするとエンジンがスムーズになります。