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インパクトシールド型は使ったことないですが、商品画像見て推測されることを書いておきます。

チャイルドシートは結構幅があります。座席１つぎりぎりくらいです。
子供を乗せたあとにインパクトシールドを乗せて、シートベルトをするという感じですよね。
車外からシートベルトの止め具はチャイルドシートの影になってまったく見えませんので、装着時、手探りでイライラするか、変な体勢でしんどいかだと思われます。

マーチということですので、後部座席にチャイルドシートを置いて隣に大人が一緒に乗る分には、シートベルトに手が届けば止め具が見えるのでいいかもしれませんが、運転手さんが乗せたり降ろしたりするのは、日常的には嫌になるレベルだと思います。

うちはハーネス型でしたが、２歳くらいになれば自分でハーネスに腕を入れられるのでカチャっとするだけで済むようになります。
３歳にもなれば自分で装着できるようになります。
６歳にもなれば自由自在です。が、インパクトシールドタイプの２段階目だと子供が自分でシートベルト装着するのは厳しそうです。

子供が嫌がるのはハーネスでもインパクトでも同じだと思います。嫌がらない子もいます。
インパクトのほうが肩が押さえられないだけ子供には自由でいいかもしれません。
ハーネスタイプは背中が汗びっしょりになります。

長々書きましたが、子供が嫌がるかより日常的な乗せ降ろしが可能か？という点でもう一度試乗をおすすめします。
お店で試乗させるときの乗せ降ろしは、チャイルドシートに対して真横からしてください。実際の車と同じ位置から。
けっして正面からやってはいけません。正面からやると問題ないのです。シートベルトの止め具問題。
天井があることも忘れずに。乗せ降ろしだけでもけっこうきつい体勢ですよ。