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おそらく、ひとつはステーションワゴンが下火になってきたこととの絡みだと思われます。ホンダは、既にオルティアを廃止しましたし、アコードワゴンもモデルチェンジせずに消滅させるといわれています。しかし、その客層をそのまま他社に奪われるのは得策ではありませんから、オデッセイなどミニバンに十分な機動性を持たせることで、その受け皿としているのでしょう。
さらに、「最近のホンダはミニバンばかりで、かつてのスポーツマインドを感じられない」という批判が一部にあるのも事実です。それに対する一つの回答が、ミニバンだからといってドン亀ではつまらない、というコンセプトでしょう。
また、よく言われることですが、1550mmという車高であれば立体駐車場をほぼ例外なく利用することができます。最近は、マンションなどの駐車場でも増えてきたため、車高が購入の条件になることも増えてきていると考えられます。1580mmとかの中途半端な車高を採用するよりは、思い切って下げてしまった方がいい、という判断もあったはずです。
そして、それらによる「車高を下げる」という要望を実現させたのが、独自の低床技術です。実はスペック上は、室内高はむしろ先代より5mmほど高くなっています。他社にはマネのできないところで新機軸を打ち出していく、というのは、技術を誇りにするホンダの面目躍如といったところではないか、と個人的には評価しています。