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ちなみに、基盤の色は両方とも同じ基盤の色でしょうか…？

同じ色の物であれば、下記方法のどちらかだと思います
（私の時は以前所有していたHA24S初期物で、多分1のやり方だった気がします。）

※注意 登録作業は以下の手順に従い、作業は60秒以内に終わらせる事。

方法1.
① 車両を初期状態にする。
・ イグニッションSWからキーを抜いた状態にする。
・ 全てのドアを閉める。
・ 運転席ドアロックノブをアンロック状態にする。
② 運転席ドアを開ける。
③ イグニッションSWにキーを挿入し、イグニッションをOFF→ONしたら10秒以内にON→OFFしてキーを抜く。
④ キーを抜いてから20秒以内に運転席ドアを3回閉←→開(ドアSW OFF←→ON)する。
⑤ 再度、手順3を行う。
登録モードに入るとロック・アンロックの順に出力される。
⑥ キーを抜いてから20秒以内にトランスミッタの送信ボタンを押す。BCMがトランスミッタからの信号を受信するとその暗証コードを登録しロック、アンロックの順に作動する。

方法2.
① 車両を初期状態にする。
・ＤＯＯＲＬＯＣＫヒューズまたはバッテリのマイナス端子を外す。
・イグニッションＳＷからキーを抜いた状態にする。
・全てのドアを閉める。
・運転席ドアロックノブをアンロック状態にする。
② 30秒放置後、ＤＯＯＲＬＯＣＫヒューズ又はバッテリのマイナス端子を取り付ける。
③ 運転席ドアロックノブをロック→アンロック→ロック→アンロックの順で操作する。
④ 登録するトランスミッタの送信ボタンを押す。レシーバ(ドアロックコントローラ)がトランスミッタからの信号を受信するとロック、アンロック、の順に作動する。
⑤ 運転席ドアロックノブをロック状態にする。ロック信号がレシーバ(ドアロックコントローラ)に入力されると、登録モードに入る。
⑥ 登録するトランスミッタの送信ボタンを2回押す。レシーバ(ドアロックコントローラ)が同一信号を2回連続で受信すると、その暗証コードを登録し、アンロック、ロックの順に作動して、登録終了。異なる暗証コードを2回連続で受信したときは、暗証コードは登録せずに登録モードが解除される。