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タイミングベルトが切れているなんてオチではないですよね？
意外と見落とすことがありますので…

火が飛ばないとは４気筒とも飛ばないってことですよね
カムセンサー付ということはNAのツインカムで、ダイレクトコイルだと思いますが
４つのコイルが同時にだめになるのは考えにくいので
まず疑うのはクランク角センサーですが交換済みでECUも交換済みとなると、ハーネスの断線、カプラーの接触不良、アース不良などが考えられます

配線図を見ると、イグニッションコイル専用にE/Gリレー１というのが使われています
リレーは怪しいので、IGコイルの３本線の１本に１２V来てるか要点検です。

あと、No.08のヒューズはIGコイル専用です。
ついでにNo.15はそのリレーのコイルの電源ですが、それが切れていたらECUにも電源いかないかも。

思い当たるのはこのくらいでしょうか。
参考になれば幸いです。

あとちょっと気になったのですが
ダイレクトコイルの単体点検はできないはずですが、良好の根拠はなんですか？
燃料ポンプOKとのことですが、プラグは濡れてますか？

＞カム/クランク角センサー新品交換・・・
診断器で入力信号を確認
でも燃料ポンプは動いてるんですよね？
信号は出てるのか(-_-;)

ならコイルまでの電圧とかオシロで確認ですかね
タイベルのコマ飛びとか？

＞火が飛ばないので
中古作動確認済みECU交換、
カム/クランク角センサー新品交換、
新品プラグ交換、
イグニッションコイル点検良好、
カムシャフトピックアップ部スラッジ清掃

推定の回答になります

ＥＣＵが正常なら
個人的には
イグニッションコイル本体が怪しいのでは