質問者が納得恐らくザラザラのウレタンステアリングが安っぽいとお感じなのだと思います。
そこで、グリップを本革にしてみては如何でしょうか?
ご参考URL:http://toyota.jp/service/option/dc/webitem?car_code=aqua-b_00001&kind_cd=02
ウッドとレザーのコンビタイプもあります。
http://store.shopping.yahoo.co.jp/samurai-produce-shop/aqua-steering-075.html
茶木目バージョ...
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