質問者が納得10年以上、10万キロ以上なら消耗品のほとんどが交換時期を越えています。
本来なら一通りの交換、メンテがオススメですが費用もかさみますし、日本車は丈夫にできてるので乗りっぱなしでも充分に走ってしまいます。
でも、実際に症状が出た場所は早期の交換が必要です。
とくに今回のように回転部分のベアリングから異音の状況では一刻も早く交換することをオススメします。
リアハブのベアリングがダメな場合、他の人が指摘してるように最悪の状況もありえますし、回転部分なので発熱がひどいはずです。
その熱によって他の大丈夫な部分まで...
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