質問者が納得元自動車整備士です。 怖い思いをされたようですね。
質問者様の文章のみで実車を見ていないのであくまでも推測ですが
1・エアコンによるアイドリングUP時に気になってしまう
2・パワーステアリング末切時などにアイドリング低下による
センサー判断のアイドル自動調整
3・アイドルセンサー自体の異常（故障や汚れによる誤検出）
4・運転者の誤操作
が文章から考えられます。
ちなみに上記の1や2は異常ではないためきちんと整備士さんに状況が伝わらないと対処出来ないのが現状です。
3は点検をお願いすれば当然菜をしてもらえる可...
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