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まず、空き容量が減っているからといって勝手にDRモードになることはあり得ません。
通常は低い録画モードに変更を促されます。

＞設定を変えた記憶はありません。

ということは録画2の予約が重複したときに、「録画1に変更して予約」を選択した可能性があります。

このとき録画モードがDRに変わり、以降の予約でそれがデフォルトになってしまったのでしょう。

基本的に、録画1では最後に予約したときの録画モードがデフォルトで反映されます。

例えば、次にSPモードで予約すると以降の予約ではSPモードがデフォルトになります（「毎回録画」で以前に予約されたタイトルを除く）。

http://qa.support.sony.jp/solution/S1112199002731/

ただし以下の録画モードが別々に記憶されるため、少々複雑です。

1 外部入力のリアルタイム録画（視聴しながらの録画）
2 それ以外のリアルタイム録画
3 外部入力の時間指定予約
4 それ以外の録画予約

対処法として、1から4の各録画モードをなるべく一致させておき、予約リストも確認されることをおすすめします。

実は私もT70を持っています。現在はサブ機になっていますが、当初から録画するタイトルの用途によってDR、SR、LSR、LRの４つの録画モードを使い分けていました。

なので録画予約リストを確認したりして（予約）録画時の録画モードには注意していました。

余談ですが、Rシリーズ以前のBDZはデジタル放送などのコピー制限番組を外部入力で録画するとBDにはムーブできません。

またRシリーズ以降はLRモードがT70のAVC 4Mに対して3MでHD画質になっているので、私の場合T70以外ではLSRモードをあまり使っていません。

勘違いしてますね、

T70の録画モードは、予約時に設定したものです。
空き容量が減ったからと言って、勝手にDRになることなどありえません。

＞なぜかいま録画すると
＞ 録画1でもDRモードになってしまいます

録画1のモードは、前回録画したモードがデフォルトになります。
前回DRで録画したから、予約の録画モードがDRになるのです。

＞設定を変えた記憶はありません。

記憶に無くても、
ユーザーが変えない限りSRのままのはずです。