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残念ながら、質問者さんのご希望を全て叶える選択肢は存在ましません。
大変恐縮ですが、ご希望に優先順位を付けて、ある程度の妥協が必要だと思います。

ポイントを整理すると、
【現在、ＨＳ250ｈを所有されている】
①内外装が非常に高品質
②ハイブリッドの特徴で『静か』『高燃費』
③ナビは高性能で、Ｇリンク連動
④Ｇセキュリティで防犯性能が高い
⑤オーナーズデスクやレクサスディーラーの高レベルのサービス享受できる
上記に慣れていらっしゃる方の乗り換え（増車？）になる事を念頭に置いて、検討される必要があると思います。

①400万円前後で購入できる5ドア車で、ＣＴ200ｈ以上の内装品質の車はありません。同価格帯の外車では、全てがプラスチッキーでチープに感じる筈です。レクサスが主催する、競合車種を揃えた体感試乗会で乗り比べればお分かり頂けますが、ドイツ御三家のこのクラスの車は、組み付け精度は高いのですが、手で触れるスイッチの操作感や内装素材が安っぽく感じる筈です。
②燃費性能に関しては、都市部ではＣＴ200ｈ、高速ではこのクラスのドイツ御三家が優れていると思います。静粛性能は、中低速（モーター～エンジン低中回転）ではＣＴ200ｈが圧倒的に静かで、フル加速時はどれも同じ、4気筒の低級な騒音でしかありません（つまり、回して官能的なエンジンは望めません）
③ナビの性能に関しては、Ｇリンク連動のＣＴ200ｈが圧倒的に優れています。
④セキュリティに関しても、通報型セキュリティを備えたＣＴ200ｈですね。
⑤サービス面でも、例えば1000万円の外車を購入しても、緊急時に非常ボタン一つで繋がるコンシェルジュサービスはレクサス車以外では得られません。
以上、現在、貴方様が当たり前のように享受されている上記①～⑤のメリットを備えた車はレクサス車以外あり得ません。

そうなると、CT200ｈ以外の選択肢は無くなるんですよね。
後席と荷室は広くありませんので、もしかすると、後席+大型犬からはクレームがつくかもしれません。これを解消する為には、現在のHSで慣れたレクサスハイブリッドの美点を、ある程度妥協するしかありませんね。
・①～⑤を妥協するのであれば、私であればBMW新型3ツーリング、
・仕事場の駐車場の高さ制限が妥協できるのであれば、RXかイヴォークを選択します。