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BMW325に乗っています（主人が買いましたがほとんど乗らないので私が9割使っています）。最初は318でしたが一度乗ると病みつきになり奮発して買いました。特に6気筒エンジンは滑らかです。トルクが細いのかクルマが重いのか最初の出だしはイマイチですが、慣れるとこれじゃなきゃって感じになります。新車に乗ると、馴らしがおわって最初の1万ｋｍくらいの感触ってすごくいいですよね。そういう感覚が5万ｋｍくらいまで続く感じです。
実家はトヨタ車があります（クラウンです）が、それより重厚な感じです。ドアの開け閉めだけとってもそういうことを感じます。パタンとかパコンなじゃなくてズシンとかドカッって感じです。
きっと5シリーズとか7シリーズだったらもっとそんなのを感じるんだろうなと思います。
装備なんかは日本車以下だと思います、カーナビとか使いにくいのでストラーダに変えましたが、それでも乗り心地は車格的にどうだかわかりませんがクラウンよりBMWが上です。日本の高級車にあるふわふわしたところがない、スポーツライクな走りが魅力的です。
他の方の素晴らしい回答があるので、同感だと思う部分もありますし、たくさん乗ったわけではないので偉そうなことはいえませんが、肌に感じる部分は確かにあると思います。

ついでに、狭い道を走っているとほとんどのクルマが道を譲ってくれます。私のような者が乗っているからかもしれませんがｗ それも安全に乗れることの一つかなと思います。