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実際のトヨタの生産車としては、MR2に5VZ-FEが搭載された事実はありません。それに、横置きエンジン仕様の5VZは正規には存在しません。また、5VZに限らず、VZ系列エンジンにターボ仕様はありません。

日本仕様に使われていないエンジンが北米仕様に搭載されていた事はありますが、それでもS系列のバリエーションである、排気量2200ccの5S-FEです。このエンジンが搭載されたモデルの型式はSW21になります。

5VZではなく1VZや2VZならば、S系列と共用されてカムリに搭載されていました。SとVZは、トヨタのラージFFプラットフォームで共用されたエンジン系列なので、S系列エンジンを使っていたSW20のエンジンルームに、無茶な改造無しに押し込む事は可能かもしれませんが、いくら何でもポン付けは無理でしょう。

それに、ランクルプラドやグランドハイエース用の5VZ-FEはFR用の縦置きエンジンなので、横置きで搭載しなければならないSW20のエンジンルームには使えません。トヨタの正規製造品として、5VZの横置きエンジン仕様は作られていませんので、そのYouTube画像のエンジンは、カムリプロミネントで使われた横置きVZ系列では最大だった4VZを元にして作り上げられた改造エンジンではないでしょうか。

逆に、5VZにMR2のターボを付ける件も有り得ませんね。MR2のターボは3S-GTE、直列4気筒のエンジンです。タービンも片側にしかありません。V型エンジンに取り付けるには1列の気筒数も違いますし、シリンダーピッチも全然違うし、部品すら共有にならんでしょう。


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友人が、2000ccディーゼルターボの2C-Tを押し込もうと画策していた事はありますけど。

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HKSなどターボチャージャーを販売してるところは、車種ごとのパーツをまとめたボルトオンキットのほかに、汎用タービンなどパーツをバラ売りしてます。貴殿が見た、というのは、その様な単品ごとの汎用パーツやワンオフのエキゾーストなどを組み合わせたチューニング車両だったのではないでしょうか。

リンク先のMR2に5VZのターボが搭載された動画、エンジンルームを見る限り配管類は工業的に量産された物ではなくワンオフパーツと言う形に見受けられます。

自分でターボチャージング類を組み上げるのはまず無理でしょうから、エンジン関係のチューニングショップに依頼してワンオフのターボを施してもらう事になるでしょう。エンジンコントロールコンピューターや、ピストンはノーマルのままですむとは到底考えられませんので、それらのパーツの改造もしくは新規制作も含めて、費用は福沢諭吉３桁以上は間違いなさそうですが。