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カムリはFF車なので,FF用のハイブリッドシステムを搭載しています。そのエンジンが,2AR-FXEです。
しかし,アルファードとヴェルファイアは車重があり過ぎてFFでは動力性能が足りないため,エスティマハイブリッドと同じハイブリッドシステムを搭載する事になったのです。駆動方式がFFとは違い,E-4WDと言って,前輪をエンジン＋モーター/後輪をモーターのみで駆動させるものです。そのシステムのエンジンが,2AZ-FXEと呼ばれるエンジンです。つまり,カムリ用のハイブリッドシステムはFF用の物で,アルファードとヴェルファイア用のハイブリッドシステムはE-4WD用の物で、それぞれエンジンの種類が違うからです。ハイブリッドシステム自体が違うのです。