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リアフォグランプの点灯条件は、保安基準で決められていますからスイッチの中身は複雑です。
このスイッチの中には、ICが入っていますから、テスターでは確認できません。

トヨタカルディナ190系後期に取り付けるのであれば、純正のスイッチが取りつくところに配線があるはずですから、差し込むだけです。

流用するには、配線がかなり大変です。
接続は、
前照灯、車幅等、フロントフォグ、リアフォグ、バッテリー電源、アース、に繋ぐようです。

間違えるとICが壊れますから、ディーラーで配線図を見せてもらって、それからよく理解してから取り付けてはどうでしょう。