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ちょっと候補の基準がよくわかりませんがｗセレナとヴェルファイアでは最低でも１００万違いますし。
まあとりあえず順に
①セレナとヴェルファイア（２．４と仮定）では自動車税、重量税ともに同じです。保険料も同程度。あとは燃費ですが年間１２０００Ｋ程度ならほとんど変わらないんじゃないですかね？仮にリッター２Ｋちがったとしても年間２００００円ちょい。実際はそんなに違わないと思います。
②そんなに頻繁に故障するなら欠陥車ですよ。今の車は普通にメンテしてればそんなことはありません。ただ、友人のエルグランドは運転席周りの電装系がよくいかれますね。まあ走行には問題ないんですが。
③ヴェルファイアが出てアルファードが出てこないのが不思議なんですが。（ほぼ同じスペックですが、内装の色調やらアルファードのほうが全然いいです。ヴェルファイアが好きと言う人以外なら普通アルファードを選ぶと思います）おそらくその知人の方はネッツ店の方なんですね。店長クラスならいいんじゃないですかね？通常の販売スタッフよりは値引き幅は持ってますし、そもそもアフターとかいい加減な人なら店長になれてないと思います。
④予算を考えなければ私ならその中では断然ヴェルファイア。でできたらアルファード。そもそも車格が違います。ただ単に価格が高いわけではありません。ドアを開け閉めするたびに感じる重厚感、内装の高級感、こういうものは乗れば乗るほど実感してきます。こういう車を持ったことない人は「そんなん無駄だ」と言いますが、一度持ってしまうともう車格の低い車には乗れなくなります。

捕捉
あ、失礼。セレナは２．０でしたね。なら税金は少し安いです。