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一概には言えませんが、スポーツ志向だと引いてシフトアップ(+)、大衆車志向だと押してシフトアップ(+)と言ったトコロですかね。
走りの楽しさを重視しているマツダ車は当初押してシフトアップでしたが、最近は全社引いてシフトアップになってるハズです。

理由は人間工学的というので間違いないです。
レーシングカーのシーケンシャルミッションは引いてシフトアップになってます。
ゲームセンターのレースゲームも、プレイステーションなどのステアリングコントローラーも基本はコッチです。
MT車に乗ってた人ならコチラのほうが違和感無いと思うんですけどね。。。
（4速⇒3速の感覚で言うと・・・）
まあ、一般車の中では少数派のようですけど・・・。

まあ、慣れてしまえばどちらでも構わないと思いますけどね。。。
どっちでも危険では無いと思いますけど・・・。

好みで言えば引いてシフトアップのほうです。