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私にとってこのジャンルの車は、ワインディングでの操縦安定性や限界的旋回性能を云々する車ではありませんので、スタイル、快適性を中心に選択します。
私であれば、キャディラックSRXに後ろ髪を引かれつつ、RX450ｈを選択します。
スタイリングと希少性から外観はSRXが一番好みなのですが、往年のV8が廃番になってしまった事と、やはりクロスオーバーSUVのパイオニアであるRXの最新モデルの快適性と作り込みに安心感を覚えます。
Q5も悪くは無い（旋回性能は一番かもしれませんが）のですが、エンジン排気量や室内スペースをディーラーで比較すれば分かりますが、A4ベースのQ5はボディサイズに反して室内・荷室はコンパクトであり、またエンジンはRX450ｈとの比較では、静粛性、動力性能、振動等で対抗できるエンジンがQ5には存在せず、Q5の主力2.0T、旧世代の3.2とも大きく見劣りします。総合的に見て、RX450ｈと比較してしまうと、Q5は格下的印象を受けます。
（これは、このプレミアムSUV初心者のアウディとしては、マーケットの反応を探る試作車的な部分も有った為だと思います）
おそらくアウディ自身も、主戦場の米国市場でそれを感じている筈で、スタイルとブランドに惚れてQ5を選択するのであれば、前述を改善した第二世代の登場を、私であれば待ちます。V6 3.0SC+７速Sトロを積んだ新型Q5なんかが出てくれば、間違いなくQ5が一番魅力的になりますね。

以上から、現状ではRX450ｈが私にとってのベストになります。