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腕が確かならどちらでも構いません。自己診断機能を見ればおおよその見当はつきますので。ただそこから部品の段取りや交換作業となるとディーラーの方が早いとは思います。整備工場も原因わかればディーラーに部品注文しますので、その少しのギャップだけですね。原因としては吸気系のセンサー類やアイドルスピードコントロールバルブやエンジンマウント類も見ておいた方がいいかな。セルシオは開発当初、エンジンの上になみなみと注いだシャンペングラスを置いて、セルを回す時も、掛かってからもエンジンが揺れない、シャンペンがこぼれないというのが売りでしたから（私たちも何度も置いてやってみましたがこぼれましたけどね）。