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助手席グローブボックスに収まってるディスクチェンジャーは、
ＤＶＤチェンジャーで間違いないですか？
チェンジャー本体左下に「ＤＶＤ」というエンブレムがあります。
エンブレムが無い場合、ＣＤチェンジャーです。
ＣＤチェンジャーのままですと、動作しません。

この場合、86270-50142のＤＶＤチェンジャーを86120-50A60に
接続することによって解決できます。

これは何の根拠もありませんが、
平成１６年式以降の３０後期セルシオに関しては、
A40→A60へのスワップはネットで容易にできると
言ってるセルシオ所有者もいるようですので、
平成１６年式以降のセルシオは、デッキがカセットだったとしても
ディスクチェンジャー自体はDVDも読める86270-50142を実装して
販売されていた可能性があります。
これはあくまで、憶測ですけど。

ちなみにＣＤチェンジャーから
ＤＶＤチェンジャー（86270-50142）に
交換してＣＤ／ＤＶＤナビデッキが使えるようになったという
セルシオの人もいました（しかし30前期かもしれません）。


もし、ＤＶＤチェンジャーでなおかつ、「異常検知ＤＶＤ停止中」と
表示が出るようでしたら、
一度、クルマのバッテリーのマイナスを外してみます。
１０分程度で通電状態がいわゆるリセットになります。
その後、バッテリーを元通り接続したら、様子をみます。
パイオニア製のオーディオはこうしてリセットを迎え、
正常に動作復帰できる可能性があります。

これでもダメですと、
デッキ本体のＤＶＤを読み込むピックアップレンズが
タバコの煙などで汚れている可能性がありますので
分解して清掃するのですが、たぶん、
もう寿命で壊れているかと思います。
ＤＶＤのユニットだけ交換すれば良いのですが、
オークションから動作チェックの
済んでいる信頼性のより高い品番86120-50A60を落札し、
これを実装することが最善策だろうと思います。