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横着してすみません。
つい先程、類似の質問に回答しましたので貼り付けさせていただきました。
でも、ちょっとだけ書き直しましたので許してください。


まず、ＡＢＳとは急ブレーキの際、ロックしてスピンしたりするのを防ぐ為のもので、自動的に四輪をポンピングブレーキにしてロックしないように調整操作しています。この機能が異常というだけで、通常のブレーキの制動には支障がありません。

警告灯の点灯の際はテスターでダイアグを調べれば何処が異常か即判断できますから、ディーラーなどに行ってください。
ＡＢＳ警告灯の点灯要因の主なものは、４輪各々のスピードセンサー異常。断線・ショートは交換することになるでしょうが、今のスピードセンサーは隙間に砂が挟まっても異常を感知する場合があるので、何らかの原因で砂などが混入し、センサー取り付け角度が微妙に変化したということもあり得ます。

次にＡＢＳソレノイドリレーの断線・ショート。
そしてＡＢＳモーターリレーの断線・ショート。
リレーやモーターはＡＢＳアクチュエーターに内臓されている場合が多く、単品での点検が難しいことが多いです。
つまり、アクチュエーターごと交換しないと判らない、そしてそれで治るか判らないというケースがあるので、アクチュエータ交換で１５万円以上はしますから試しにやってみるというレベルではありません。

または、単純にメインヒューズ切れ。メインヒューズはヒューズＢＯＸには無くバッテリーの＋ターミナルのケースに直付けという場合も多く、取扱い説明書には載っていない事もあります。
これが切れて警告灯が点灯する事もあります。

あとは、根本的にコンピュータの異常です。