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オルタが弱っていると言うよりはアイドリング時の発電量がバッテリー容量に追いついていないのではないでしょうか？
（エンジン用以外に他にサブバッテリーが搭載されてませんか？）

昔の車は回転数が低いと発電量が足りなかったりしてましたが最近の車両であればアイドリング時でも十分な電圧を確保できるようになってます。比較的新しい車両でサブバッテリー搭載ならオルタを容量の大きい物に変えるのも手です。

キャンピングカーでサブバッテリーを搭載してオルタは純正のままの車両は多いと思いますので一度確認をされればどうでしょうか。
サブバッテリー搭載なら一度サブバッテリーへの配線を外し同じ様に電圧測定してみてください。それで13V以上出ていれば間違いなくオルタの容量不足です。
元々大丈夫で最近,電圧降下の症状が出たのであればバッテリーを交換してください。

補足

85Dバッテリー×2は寒冷地仕様の純正搭載バッテリーだと思います。ディーゼル車（最新型は除く）はガソリン車に比べエンジン稼動時に電気をほとんど使用しませんので（エンジンに関して）ガソリン車よりもバッテリー負担は少ないです。
グロー（温まるまで）や始動に力が要るため始動時のみバッテリー消費大になります。
現車両が寒冷地仕様じゃない場合はオルタを寒冷地仕様のオルタに交換すればOKです。

補足②

寒冷地仕様じゃないのならエンジン用のバッテリーを1個にしてみて同じく電圧を測ってみてください。これで正常なら1個用のオルタで3個のバッテリー（サブが1個としたら）に充電してる事になるので低回転域は苦しいかと思います。寒冷地仕様のオルタにすれば2個までは正常に充電出来ます。1個にしても電圧が下がるのであれば元々のオルタの性能がそうなのかもしれませんのでコイルの巻き数を変えるかプーリー比を変えるか流用可能な最新のオルタに換えるかのどれかになると思います。各バッテリーが弱っていても同じ現象が起きる時もありますので電圧だけでなく比重を計ってみて判断してください。
私も古いアメ車のキャンピング車を所有してますがエンジン用以外に2ヶ（105×2）サブを積んでいておっしゃる様な症状が出ていましたので国産の寒冷地用オルタを流用してクリアしました。アイドリングで11.3ｖが13.5ｖ出る様になりました。
但しサブをかなり使用して容量が下がってる時は12.5ｖぐらいに下がります。