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車のバッテリーはの役目は主にセルを回す電流を供給することです。
エンジンがかかるとオルタネーターが発電を初めて各部に必要な電流を供給します。
オルタネーターの発電量を上回る電流が必要になったときはバッテリーからも供給されます。
つまり、オルタネーターが正常で各部に必要な電流を供給していれば、
バッテリーからは電流を供給しません。→逆に充電電流がオルタネーターから供給されます。

オルタネーターの寿命は１５万キロ以上は有るようですが、社用車等のようにアイドリング状態が長い車は、
それ以下でも寿命が来ます。
オルタネーターの寿命は、主にオルタネーターのブラシがすり減って徐々に発電量が減少します。
その他ベアリング、レクティファイアー、ＩＣレギュレーター等の劣化の場合もあります。
オルタネーターはこれらの部品を交換すれば新品同様になるため、リビルト品として流通しています。

質問者様の車はオルタネーターの発電量が少ないため、バッテリーより電流を供給する状態になっています。
さらに、バッテリーの充電状態が良くないため電流を供給(例 ウインカー)と電圧が低下して、メーター内の照明ランプ(Ｄのランプなど)が暗くなるのです。

夜間は、車が使用する電流がライトの点灯などにより昼間より多くなりますから、今の車の状態では避けられた方が賢明です。
もちろん、バッテリーをしっかり充電手やれば５０キロくらい走るのには問題ないでしょうが。(バッテリが正常な場合)