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積む荷物はどんなものですか？
液体を含むもの（釣りに行くのでクーラーボックスに魚を入れる）とかだと、
フルフラットにできない車種はやめたほうがいいですよ（他は知りませんが、新型インプレッサはフルフラットになりませんでした）
それ以外の部分でとなると、あとはもう見た目の好みと運転してみた感覚ですね

乗り心地がいい車がよければヴァンガードが一番だと思いますし、
ある程度気持ちよく走らせたければフォレスターのターボでしょう。
質問者さんの挙げられている車種以外で言えば中古で先代レガシィアウトバックや、マツダのアテンザスポーツワゴン等もいい車だと思います。



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それだけ積むのはインプレッサだとちょっときついかな・・・？
手入れが楽にというなら、後部座席を倒した上で全体をカバーできる撥水カーゴマットがある車種がいいと思います。
上記の中だとアベンシス（ロングラゲージマット）とフォレスター（オールウェザーカーゴマット）ですね
アベンシスなら荷室が広いので後部座席を倒さずにカーゴトレイだけでもいいかもしれません
汚れても撥水加工されているので雑巾で拭いたり、取り外して水洗いができます。
CR-Vは車体サイズの割りに荷室が狭いのでイマイチ。
ヴァンガードは撥水カーゴトレイなし