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ディーラーでＡＴに関してはチェックしてもらったんですよね。
ＡＴには問題がない前提で回答しますと・・・。

エンストには、ＭＴ、ＡＴを問わず、いろんな原因が考えられます。

オイル上がりによるもの。
チャコールキャニスターの劣化によるもの。
スパークプラグの劣化によるもの。
アイドルスピードコントロールバルブの劣化によるもの。
ｅｔｃ・・・

多分ディーラーによる確認は、コンピュータによるデータ確認だと思いますが、データに上ってこない異常も車には多々ありますので、特定は難しいです。

オイル上がりの場合は、排ガスの様子を見ればある程度判断はつきます。
アイドリングからエンジン回転を上げていったときに排ガス（黒っぽい）が増えていけばオイル上がりの可能性は大です。
また、アイドルスピードコントロールバルブの場合は、エアコンをかけた状態でアイドル回転が上がらない場合は結構可能性はあります。ディーラーでアイドルスピードコントロールバルブを見てくれ、といえばチェックしてもらえるでしょう。
チャコールキャニスターの場合は、ガソリンを入れた後、ガソリン臭が車内などに漏れている場合は寿命といえると思います。
スパークプラグなどの場合は・・・・一度はずしてみてみるしかないですね。プラグに火が飛んでいるかどうかはこれもディーラーでテスト機器があると思いますので、みてもらっても良いと思います。

簡単に少しだけ上げてみましたが、これ以外にも原因となるポイントは多々ありますので、一つ一つつぶしていくしか方法はないかもしれません。