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ボンゴには、エアコンフィルターは装備されていません。助手席足元のブロアーモーターが、唸る様な音がしてる様ならエアコンのエバポレータの詰まりと思われます。この車は同様の不具合が、結構多いです。助手席足元のウォッシャータンクを外し（ビス４本）とホース、モーターのカプラを外します。外した正面にエアコンユニットがありその左に内、外気切り替えのフラップがあるので内規循環の状態で隙間から、エアコンユニットの中をの覗いて見れば、たぶん埃がたくさん溜まってるのが確認できると思います。
簡易的に掃除をするなら埃に霧吹きの様なもの水を噴きかけ、湿らせた状態でエアーブローすれば半分位の詰まりは取れると思います。
完全に掃除するなら、エアコンユニット脱着、分解、エバポの洗浄、クーラーガスの再充填等で、数万円はかかります。
自分で、見れなければマツダディーラーで見てもらってはどうでしょう。
同様の車は沢山あるので、症状を見ただけで多分どこが悪いのか即答してもらえると思いますよ。