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理論上の影響を考えてみました。
社外クリーナーを取り付けると、基本的に吸気流量が増えるはずです。
意図的に、吸気を減らすクリーナーは無いと思いますので。
そこで、コンピューターが、どんな動き（判断）をするのかです。
入ってくる空気（酸素）が増えるなら、適正混合気を作る為には燃料（ガソリン）も増やさないといけなくなります。
結果的に、ガスの噴出量を増やすので、燃費は低下となるでしょう。同時に、1サイクル当たりの爆発による回転運動量が増すので、パワーアップの傾向となります。
が、エアクリーナーの交換程度では体感出来る程の馬力向上にはならないでしょう。もちろん、ノーマル排気（マフラー）だからではないです。 気分的に、レスポンスが良くなった気はするかも知れません。自己満足の範囲でしょう。
例えば、マフラーを、排気効率の良い物に交換した場合、計算上では能力向上しています。音の変化も手伝って”速くなった”と感じる場合もありますね。 実際のところは、気分的な部分が多いですけど。
気になっている「燃費」ですが、大きく変化するとは言えないです。極度の燃費悪化はしないと言う事です。正しく装着すれば、トラブルも心配無いですよ。

リアピースの交換ですが、マフラージョイント部分のボルトを回せる工具が有れば良いです。
出来れば、ジャッキアップした際に、前輪への輪留めと、リジットラック（うま）を使用して、事故防止が望ましいですね。
参考に⇒http://www.carlifesupport.net/maintenance%20kiso_howtojack-up.html
ポイントと言えば、車体が落ちてこない様にする事が一番ですね。また、ボルトは堅く締まっているので、ＣＲＣなどの潤滑スプレーが有ると良いでしょう。 特に難しい作業ではないですが、2人でやると容易でしょう。
リアピースのみでも、工賃は￥5,000～￥8,000位でしょうか？自分で出来るなら、節約したい部分ですね。
節約志向（ＤＩＹ）の時代です。是非、頑張ってみて下さい。