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異音は凄く難しいですね。。。
ハブベアリングだとすると横Gがかかった時にガラガラ音が鳴りますよ。
症状によっては蝉の鳴き声の様に聞こえるかも。
しかも音は小さくて横にガードレールや塀がある時にだけ聞きとれるかなって感じだと思います。
ジャッキで上げてタイヤを揺すって見ればすぐにわかりますよ。（カタカタなるので）

あと可能性としてはブレーキ鳴きかも知れないですね。
新品だと馴染むまでは音がなったりしますし、一応、交換する際は鳴き止めグリスを付ける物なのですが忘れられたかも。。。
それかパッドを変えているので以前よりパッドが厚くなって少し、ブレーキを引きずり気味なのかも知れません。
これはキャリパーって言うパットを押しこむ装置があるのですがそれの動きが悪くなってブレーキを離した時に完全に戻らない為に起こります。
グランディスは車重の割にブレーキの弱い車なのでキャリパーに負担がかかっちゃっても仕方が無いかな。。。走行距離もそれなりですし。。。
それでも一応、シャリオグランディスからグランディスへ移行する際にドラムブレーキからディスクブレーキに変えて対応しているんですけどね。。。
これはオーバーホールで直りますよ。

あんまり無い事ですがブレーキにエアーが入り込んでいてもなりますね。
ブレーキオイルは車検ごと交換されていましたか？（交換した事有りますか？）
ディーラとかだと車検ごとの交換をお勧めしていますが交換しないと水分を吸い易いオイルを使っているのでペーパーロックって言うオイルの気化が起こり易く気体が混じるのが発生しやすくなります。
交換されていないようでしたら年式も年式なので交換をお勧めしますよ。


＞小石が入ることはそんなに有りますか？
良くあるって事は無いのですがたまに有りますね。
とかくグランディスは前後共、ディスクブレーキなので石などが入り込みやすいです。
砂利の駐車場とかに止めている人は要注意ですね。
自分も一度、小石が挟まってロータがレコード盤の様にキズが入っちゃってロータ研磨とパット交換した事がありますよ。

＞私は乗りかたが悪いんですか？三菱だから？リコール!?
これはわからないです。。。
原因が特定出来ればハッキリするんですけどね。。。
車の特性上、起こり易い車である事は間違いないのですがそれだけが原因とも言えないですし。。。。

＞車検に16万かかったので痛いです七万キロ走ってます
結構、あちこち直されましたね。
ブレーキパッドも変えている様ですし、仕方が無いかな。。。
評判の悪い三菱さんですがグランディスはGDIでは無くなりましたし、それほど気にする事の無い車ですよ。
ただ、売ってもお金にならない車なので壊れるまで乗ってあげてください。

参考になれば幸いです。