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専用はありません。
セダン・バン・T-Top・S/C・NA問わず形状は一緒です。
強いて言えばS/C用をNAに下手に付けると低速トルクが無く抜け過ぎになり乗り難い状態になる場合もあります。
少しイジれば問題無いレベルにはなりますが。

個人的にお勧めなのはボスコまたは柿本のセンターパイプを使用し、そこにS/C用の純正を流用するかプレオのS/C系の純正マフラーを流用取り付けがバランス的に優れています。
プレオのリアピースは形状が全く一緒で1本出しのみになり、見た目的には変わりませんが抜けが若干違いセンターパイプを換えても純正同等の音量です。
恐らく同じプレオでもRA1(FF)用だとメインパイプが長くなり、RA2(4WD)用を使用すれば長さが同じになり問題無いはずです。
純正に限らず社外も同様です。

NAにメインパイプ径が50φだと抜け過ぎとなってしまいますが、物を選べば42.7φの物もありS/C用と共通でもバランス的に問題ありません。
そうなるとボスコしか選択肢が無いと思われますが、保安基準に適合するモデルもありますのでNAに取り付けても良いですよ。

私はNAでボスコのセンターを使用し自作かRA2純正のどちらかを気分や状況によって使い分けています。
またマフラーに限らずエアクリーナーBOXの吸入口がNAは細過ぎて悪さをしていますので、穴を少し拡大してやるとバランスが更に良くなります。