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近年の軽自動車のエンジン脱着は下からですので、エンジン等をクレーンで吊る作業では無く、メンバーごと下に抜きます。

以前の軽自動車はコアサポート等がボルト止めだったので、上から抜けましたが、近年の軽自動車の殆どがコアサポート等はスポット溶接されている為、エンジンを上から抜くスペースは無く、２柱リフトで車両を上げ、エンジンはメンバーごと下に残す事になります。

スズキ車の場合、同年式、同車種でもＯ２センサーがグレード等により違う場合がありますが、ダイハツ車の場合は統一されていると思いますので、センサー類、ＣＰＵは、そのまま使えると思いますが詳細は不明ですので、メーカーに問い合わせると良いでしょう。

エンジン脱着作業の経験のある方でしたら、比較的簡単な作業なので、特に注意点は無いと思います。