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取扱説明書には、

POWER ADJUSTABLE FOOT PEDALS
The accelerator and brake pedal should only be adjusted when the vehicle is stopped and the gearshift lever is in the P (Park) position.
Press and hold the rocker control to adjust accelerator and brake pedal.
・ Press the bottom of the control to adjust the pedals toward you.
・ Press the top of the control to adjust the pedals away from you.

と書かれています。
109番のヒューズ（30A）が切れていなければ…故障かもしれませんね。

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■■■■■■■■■■■■□■■ ← 109番はこのあたり
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投票で選ばれたベストソリューション

ソレノイドとワイヤー交換で治ります。
手動Pブレーキを解除すれば良いのですが、せっかくパワーアジャストペダルが装備されているので、使えないと嫌ですよね。
僕も交換で直しました。