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プリンタの修理屋です。

最近買われたと言うことは、中古ですね。
残念ながら、やり方の問題ではなく、故障と考えたほうがよいでしょう。
中古では（古くなってくると）良くあることです。

古くなってくると、トレイのガイド部分に傷が入ったりして摩擦が大ききなること、ＣＤトレイカバー部の軸が磨耗してトレイカバー（最初にトレイを受ける部分）の位置がずれてしまって正しき引き込まれない、内部に飛び散ったインクミストでキャリッジ部（ヘッドを受けている部分）の下にある光センサが汚れて反応が悪くなる、ＣＤトレイに貼ってある銀色のシール部分の反射が変わってくるなど、いろんな原因が考えられ、いろんな機種で一通りトライしてみたのですけど、完璧に治ったものは非常に少なかったですね。

症状が軽いときは、最初にトレイを引き込むときに指で軽く押してやると印刷してくれることがあります。
最初の引き込みの時にタイムアウトを起こしてエラーをなることがあるようです。