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プリンタの修理屋です。

すでに無線ＬＡＮでプリンタドライバをインストールされているのですか？

また、ＵＳＢケーブルでパソコンとプリンタをつなぎましたか？

すでに無線ＬＡＮのドライバがインストールしてあって、ＵＳＢケーブルをつないでいたとしたら、そのままで使える可能性は高いはずなのですけどね。

ＰＣのＯＳが書かれていませんけど、ＸＰならプリンタフォルダ、Ｖistaならコントロールパネル→ハードウェアとサウンド→プリンタ、
７以降なら、デバイスとプリンタを開きます。

Canon MG6500series （コピー１）と言うアイコンができていないでしょうか？

そちらのほうを通常使うプリンタとしてもらえればＵＳＢで使えるようになるはずです。


プリンタのUSBポートには、１台づつ異なるIDが打ち込まれていて、たとえ同じ型番のプリンタであっても別のプリンタとして扱われます。
今回の場合、無線LANでのドライバーがインストールされていたとして、USBで接続するとUSB用のドライバーはないので、無線LAN用のドライバをコピーして、USBポート用にアレンジして自動的にインストールしてくれるはずです。
それが、コピー１の正体。

接続方式を変更した場合はプリンタードライバーの再インストールが必要ですよ。
プリンタードライバ、再インストール時にUSB接続を選んでください。