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私も正確には記憶してないですが、それで正常だと思います。

左の大きいスイブルは良く分かるのですが、右は殆ど動かないです。

もちろん右が大きく動けば対向車が大変でしょうが、多分初期テストでモーター系のダンパー（ライトスイベルモーターが固着）していれば、当然ＥCUが異常検知して、AFSの警告灯を点灯させると思いますので、作動的には問題無いのではと思います。

考えられるのは、モーターは回転しているが、ライト軸受けが外れたりモーターが空回りしている場合ですかね。モーターは普通に回っているので、ＥCUが正常と判断するが実際はライトの方向は変化していないとかですか？

もし心配なら、ディーラーでファンクションテスト（強制テスト）して貰えば良いと思います。

ディーラーは専用のテスターを持っていますので、強制にモーターを回し、ライトのスイブルの変化が良好かどうか判断出来ますので、見て貰えば良いと思います（テスターで変化値やその他が正常かも判断出来る）

それじゃ無ければ、２人でやって見る、一人に乗って貰い、ライトの光軸中心に白い紙をあてて見れば、中心の動きは一目瞭然で分かります。

私も詳しい制御内容や異常検知が、何処まで出来るかが分からないので、参考程度でお願いします。