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いつもどおり、キーレスのリモコンを操作したら、助手席だけロックのノブが動かず鍵がかからなかったということでしょうか？

各ドアにはロックを動かすアクチュエーターと呼ばれるモーターがあります。
このモーターの調子が悪くなると、リモコン操作をした時にロックノブ（鍵）が動かなくなります。

もちろん診断が必要ですが、おそらくアクチュエーター交換になるかと思います。
鍵はリモコンでは動きませんが、助手席の鍵穴からは直接鍵をかけることは出来ますので、修理完了までの間はそのようにすると良いと思います。