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●原因は？
添付図のエアミックスドアの不良です。ドアそのものの固着，ドアを動かすモータの不良（あるいはリンケージの不良）などが考えられます。
エアミックスドアとは，この開度調整により，ヒータコア（加熱用熱交換器）を通過する空調風の風量比率を決めるドアです。この開度で，ヒータコアを全量通過させれば，最大暖房になり，ヒータコアを全量バイパスすれば，最大冷房になります。

じつは「頭寒足熱」のため，エアミックスドアが中間開度ですと，ヒータコア（加熱用熱交換器）をバイパスする冷風は，乗員胸元へ吹き出し，ヒータコアを通過する温風は足下へ吹き出す出口に近くなるように設計されています。このためエアミックスドアが中間開度であれば，胸元へは冷風，足下へは温風が出ていることになります。

●どうすれば良いのか？
信頼の置けるディーラにて，上記推定原因を説明し，作業を見学して下さい。費用は作業者の習熟度によりますが，せいぜい1～2時間の手間で，もしエアミックスドアのモータを交換するとしても，作業費用をいれて3～4万円くらいです

簡単ですが，ご参考になれば幸いです。