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車のバッテリーについて

今、ホンダのライフに乗っています。
今年になり家庭環境が変わり、母を買い物に連れていくことが多くなりました。
自分は車の中で待っているのですが、エアコンをつけずにはいられないし結果として駐車場でずっとエンジンをかけてしまっています。
時間が長くバッテリーの寿命が縮まるのでは無いかと不安になり質問させて頂きました。
5分ほど走っては1時間程度待つ、これを3回ほど繰り返します。
また買い物に行く日はだいたい4日に一回程度です。
またプリウスはバッテリーの充電が切れるまでエンジンをかけないですむとも聞いたので購入を検討しているのですが意味は無いでしょうか？
このエコの時代にありえない行動だとは思いますが、そういった点は変えられないものとしての場合です。
・ライフのまま
・プリウスに乗り換える
どちらが良いのでしょうか？
やはり環境を変えないかぎりどちらでも一緒でしょうか？
このまま行くと一般的な使い方に比べてどういったデメリットがでてきますか？

初めての質問で説明の至らない部分もあるかと思いますが、ご助力下さい。
長文失礼しました。

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Yahoo!知恵袋 5071日前