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ディーラーに症状を言って直して貰ったのに、まだ直ってないのであれば

見当違いの部品を交換しても直る筈も有りません、 再度クレームを言うのは当たり前だと思うのですが 「但し無償なら別ですが」 ？千円の範囲ではなかった筈です、 ４万前後は要ったでしょうに

私個人としての判断は
お車の経年劣化によるエンジンマウントゴムのヘタリで、車をバックした際にエンジンが前に傾きますのでその際に何処かに当たって擦れる様な音が出てるのでしょう。

特に朝などの場合は自動チョークでエンジンの回転が上がってます、そうするとエンジンの傾き具合は更に大きいと思います。

後は
① タイヤの角がフエンダーの内側に当たってないか、
② パワステが油圧式ならオイルは正常か、
③ ベルトの滑り
④ 稀ですが、ミッション自体の異音か。

もしかして しょうも無い事が原因の場合も有ります、日にちをかけ 症状の出る状況で調べる事が常識です、 大体の検討で修理をすれば今回の様な事態になるのは当たり前です、
ディーラーと言えば最高レベルの修理工場と思いますが 今回はモグリの修理屋みたいなやり方ですね。
4ＷＤはデフオイルがリヤのみが別です、フロントはＡＴＦでミッションオイルと兼用です。