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４ＷＤのシステム・雪上(氷上)性能について

はじめて質問させていただきます。
表題ですが、次回セレナかエスティマの購入を考えています。
で、ここで迷っているのが４ＷＤの性能です。 前回はレガシィに乗っていたのですが、４輪共、常に駆動力やエンジンブレーキがかかる常時噛み合い式のシステムはとても安心出来ました。
ところが例えばエスティマ。
説明を聞くと前輪がスリップした時にはじめて後輪に駆動力がかかるとの事。
「じゃ、通常は２駆？」「はいそーです(きっぱり)」
う～ん、普段は良いけど雪道では不安だなぁ…当然エンジンブレーキも前輪にしかかからないんですよね？
でもディーラーの人もカタログも、そりゃ「とっても安心」の一言。
いやいや、確かにどんなシステムであろうと４ＷＤである限り、まったくの２駆よりかは安心だと思いますが、申し訳ないと思いつつ比較対象がスバルタイプの４ＷＤだったら…正直劣りますよね？

ここでみなさんにご質問です。
①セレナの４ＷＤのシステムを教えてください。
やっぱりエスティマみたいなモンですか？

②もし違うのならどんな風に違うのでしょうか？

③例えば雪上で通常の２駆の安心度を１００とし、レガシィみたいな常時噛みあい式の安心度を２００とします。(ともにスタッドレスは装着)
その上でエスティマ/セレナの４ＷＤシステムだとどれくらいになると思いますか？

最後の③は非常に分かりにくい質問で申し訳ありません。意味分かりますか？^^;
真ん中とって１５０でも構いません。回答者様方の主観で結構です。

燃費や馬力の低下、車重増は全く考慮しません。スタッドレスもキチンとしたモノを履きます。
また居住地は横浜ですが、たまにアホみたいな雪も降るし、そもそも雪遊びをするために年数回は必ず雪道を走ります。
なので「その程度なら～」ではなく、あくまでスバルに比べどの程度劣るのか、を知りたく思います。
とは言うものの、例え使い物にならなくともこの２車の選択は絶対なんですがね…
本当はスバルで行きたいのですが子供もいるしミニバンになってしまい、他車も比較したいのですが嫁がこの２つ以外ＮＧなので…トホホなんです＾＾;

ご意見をお聞かせ願えれば幸いです。

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