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初めまして。
実車を見てないから詳しくは分かりませんが、自分が乗ってるステラ（RN1）も同じような現象がありした。
ちなみにエアコンがON状態に発生してました。
音はエンジンヘッド辺りから、結構な音でカタカタと音が鳴ってましたf^_^;
原因はエアコンコンプレッサーのベアリングの故障だったそうです。
コンプレッサー付近にオイルも飛び散ってました。

コンプレッサーは新品だと4万ぐらいすると言われたので、自分の場合はオークションで程度の良さげなものを買って直してもらいました！！

同じ原因かは分かりませんがご参考までにお願いします。

質問者様で修理したいなら、コピー用紙持参の上、修理書をコピーしてもらって下さい。
必要工具もわかると思います。
クルマの愛着度も増して、工賃節約、浮いたお金で新しいパーツをおごってやって下さい。

ＥＮ０７のＤＯＨＣは直打らしいので無理じゃないかな。それがタペット音だとするとバルブリフターが途中で止まっているとか、ステムガイドが下がってバルブが戻っていない事が考えられます。その場合はコンプレッションに異常、走ってみてパワーが出ないとか加速中に変な振動が出ると思います。ちょっと個人レベルでは手に負えないかもしれないので弄らず専門家に診てもらってください。