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Sクラス
新型になり、先進装備がたくさんついてきて、安全にも気を遣っております。
ロングなら後部座席もひろいです。
先進装備が壊れる可能性は高いです。

7シリーズ
モデル末期です。
重量バランスが良いのでハンドリングはいいし、加速も排気量が大きい方ものであれば、申し分ないです。
安全装備はこのクラスとしては標準的な内容かと思います。


A8
アルミボディなので、軽量なのとクワトロ（四駆）ならでは走りは魅力です。特に雨の日は格段に安心感があり、どんな人でも違いが分かると思います。（クルマがフアフアと浮いていない感じ）
その一方で上記2車種ではロングボディ仕様が主力なの対してノーマルボディが主力なので
後部座席が狭く感じるかもしれません。（ロング仕様もありますが・・・）

アルミ製の軽量ボディなので動力性能は3リッターの方でも十分なのが他2台違いです。


個人的にはアウディファンなので、クワトロと軽量ボディからA8を選ぶかと思います。

・前席、後席の広さ、快適性
A8＞Sクラス＞7シリーズ
A8がダントツでしょう。

・ハンドリングの良さ、加速の良さ
7シリーズ＞Sクラス＞A8
FRと4WDですから違いますよ。

・安全装備の豊富さ
そんなに差はないですが、総合的に4WDのA8の方が安全でしょう。

・故障率の低さ
Sクラス＞A8＞7シリーズ
そんなに差は無いと思いますが、あえて順を付けるなら？です。


総評としては、A8です。
そして、このレベルの車両を購入できる財力があるならば、S8を選びます。