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型番を明記されてもどこでつまづいたのか具体的におっしゃられないと、漠然とした回答しか得られないか全く回答が付かないかのどちらかになりますよ。
まず言える事は、マニュアルをよく読んで冷静に臨む事です。慣れない事なので最初は苦労するでしょうけど、成功した時に手順を覚えていれば二回目以降の対処は簡単です。
Atermシリーズの無線ルーターにはWPSと言う設定を簡便化する仕組みがありますが、総当たり攻撃(ブルートフォース・アタック)に弱いと言われてますので、設定は極力手動で行い、可能な限り長く複雑な暗号化キーを考えて設定しましょう。手動設定はブラウザ上で「クイック設定Web」 ( http://192.168.0.1/ または http://aterm.me/ ) を開いて行います。64桁の16進暗号化キーを自動生成してくれるフリーソフトも探せば出て来ますので、そう言ったものも活用しましょう。
暗号化規格はWPA2またはWPAを、暗号化方式にはAESを利用しましょう。WEPはセキュリティとして意味を為さず、危険ですので使用しないようにしましょう。TKIPもあまり安全とは言い難い事が判明しています。
SSIDと暗号化キー(一般的にはパスワードと呼ばれる)は、ID・パスワード管理ソフト等を利用し、安易に内容が分からない形で保存しましょう。万一保管場所を忘れた場合でも、ルーターのリセットボタンで設定し直すと言う奥の手がありますが、手間を掛けたくなければ思い出せるように保管しておく事です。
「クイック設定Web」自体の管理者パスワードも必ず設定し、SSID&暗号化キーと共に保管しておきましょう。設定した管理者パスワードは「クイック設定Web」の画面を開く際に必要となります。
設定の際、ルーターとPCは必ず有線で接続し、ルーター→PCの順で設定しましょう。必ずどちらとも同じ内容を入力しましょう。

以下は電子マニュアルへのリンクです。

・WR8165N (「クイック設定Webの使い方」を最初から)
http://www.aterm.jp/function/guide24/model/wr8175n/n/guide/web/web_f.html
http://www.aterm.jp/function/guide24/model/wr8175n/n/index.html

・M/D15 (P23～26)
https://docs.google.com/viewer?url=http://www.fmworld.net/download/DD003663/DD003663.pdf