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需要が少ないのは事実です。
ミニバンとステーションワゴン比べたら、使い勝手はミニバンの方がいいですし、背の低いミニバン（Zioやオデッセイ）も出てきましたから。
昔は公用車などの仕事用の大きいワゴンといえばクラウンでしたが、最近はミニバン使っている会社が多いですし。

それともう一つ。トヨタのグループ企業にスバルがあります。
カルディナでも、アベンシスでも、クオリス・グラシアでも、レガシィには勝てませんでした。
ただでさえステーションワゴンの販売台数が見込めないのに、グループ会社とバッティングするような車作っても無駄でしょ。
その分、レガシィは大きく、高級化してくれました。

私はトヨタがスバルをグループ化したとき、「ワゴンと4WDはどうしても勝てないので、会社ごと買っちゃったのね」と思いました。