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整備書から確認しました。

ＡＢＳの仕組みは３～５型が共通ですね。

で本題のトラブルシューティングですが、整備書に何ページもわたっていてちょっとここで書けるような内容ではありません。

簡単に説明しますと、まずダイアグにかけます。コード１２が出ますが、それ以外が出るかを確認し、もし出たらそちらを先に直します。

次にＡＢＳ警告灯の点き方(常時点灯、点滅など)によって原因を確認し、それに合わせて修理もしくは交換となりますね。これの特定が少々厄介ですね。何ページにわたって記載されています。

・・・私でしたらディーラーに持ち込みます。場合によってはユニット交換しても直らないかもしれません。

とりあえず、商品を購入する前にダイアグにかけたらいかがですか？

ABS警告灯が点灯した時点でフェイルセーフモードに移行するので、警告灯点灯の要因に関わらず、ABSは作動しません。
ユニットの故障と決めつけるのは早計でしょう。
外部診断機を接続すれば要因は絞り込めますが、要因をしっかり特定せずにパーツ交換すると、無駄な出費になりますよ。