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私は、2年前にシエンタに乗り、去年の震災津波で１年４ヶ月で1回も車検も取らずにお別れとなり(´д｀、)、今はラクティスに乗ってます。
シエンタは確かに荷物もたくさん積めて天井も高くスライドドアで良かったのですが、センターのメーターに慣れませんでした。
ラクティスは、シエンタの後のせいか天井が窮屈に感じます。
あと、タイヤがシエンタは14インチだったと思いますが、ラクティスは16インチで少し割高になります。
4WDですが燃費は両方ともそんなに良くはありませんが、ラクティスは「アクティブトルクコントロール４ＷＤ」というので、前輪駆動と４厘駆動をスイッチで選択できます。

どっちが良いかといえば、なんとも言えないのですが、お役に立つかわかりませんが、乗った感想を書かせてもらいました。