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①フーガハイブリッド達は1モーター2クラッチ式のフルハイブリッドです。
モーターのみの走行や、エンジンでのバッテリー充電なども可能です。
Sハイブリッドは、ECOモーターというオルタネーターと置き換えの部品でエンジン始動、トルクアシストを行います。
②トヨタホンダとの大きな違いは、床下等にハイブリッド用のバッテリーを持たず、サブバッテリーの追加でコンパクトにハイブリッド化していることです。
これは、ミニバンの室内空間を犠牲にせず、また低コストでハイブリッド化する為です。
③基本はアイドリングストップシステムと同じですが、ECOモーターの出力を上げて、エンジンのアシストも可能になっています。
またサブバッテリー追加によって、アイドリングストップの時間が長くなり、頻度も増加しています。
④出来ません。一定の条件の時に、エンジンのトルクアシストを行います。ホンダに近いです。
⑤はい、止まります。但し、設定温度から室温が外れると、エンジンを再始動して、空調を優先にします。
⑥低コストと省スペースで利点があるので、コンパクトカーなどでは採用される可能性はあると思います。
それより大きい車だと2.5Lのハイブリッドを発表しているので、そちらがメインになると思います。

セレナにとって、高いハイブリッドよりも安価で燃費が向上するハイブリッドシステムを搭載した方がユーザーの為と考えているようです。