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H23年製、エッセ・カスタム-ＭＴに乗っている者です。

エッセの情報を色々と見聞きしていますが、「１速から２速へシフトチェンジするときにガクンと衝撃がある」と言うのは、初耳ですね。
具体的には、どの様なものでしょうか？
シフトレバーが引っかかる感じるする？って事でしょうか？
クラッチを繋いだ時にガクンとするのは・・・・運転手が下手なだけですね。

実際問題として私のエッセでは、その様な症状は出ていません。
そしてＭＴが改良されたという情報も、寡聞にして知りません。

また、普通に考えてＭＴが改良されるとは、考えられません。
ぶっちゃけ、枯れた既に終わっている、メーカーとしてもお荷物（ＭＴを作るとコストアップになる）のＭＴに、コストをかけて改良するとは考えられません。
リコール級の問題が発覚すれば別ですけど。